無傳感器直流無刷電機(jī)靜止起動(dòng)控制研究.pdf

1、直流無刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、運(yùn)行效率高、維護(hù)方便和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)。隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積材料的發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本論文對(duì)無位置傳感器直流無刷電機(jī)的起動(dòng)方法和起動(dòng)控制進(jìn)行了深入研究。 首先，在詳細(xì)說明直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上，分析比較多種無傳感器起動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。結(jié)合本課題的特點(diǎn)深入研究短時(shí)檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法的原理，并對(duì)該方法做出了優(yōu)化和改進(jìn)，提出

2、單相檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法。 其次，以直流無刷電機(jī)(簡(jiǎn)稱BLDCM)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，在Matlab7.4/Simulink的仿真環(huán)境下，建立起動(dòng)過程仿真模型。通過仿真實(shí)驗(yàn)在理論上驗(yàn)證了脈沖檢測(cè)轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法的正確性，為無位置傳感器直流無刷電機(jī)靜止起動(dòng)方法的研究提供了理論保障。 最后，應(yīng)用基于XC164實(shí)驗(yàn)開發(fā)板，根據(jù)單相檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法的控制特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)起動(dòng)控制進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)，給出實(shí)驗(yàn)程序流程圖，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)