基于視頻拼接的智能動(dòng)態(tài)跟蹤特寫(xiě)系統(tǒng).pdf

1、隨著安防向智能一體化的方向發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更多的要求。傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)多為固定攝像機(jī),監(jiān)控視野狹窄,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)容易超出監(jiān)控視野范圍,而不能對(duì)其連續(xù)跟蹤,這也就導(dǎo)致了監(jiān)控漏洞的出現(xiàn)。如果能夠建立一種既能全局監(jiān)控掌握整體情況,又能針對(duì)感興趣目標(biāo)進(jìn)行跟蹤特寫(xiě)的系統(tǒng),就可以很好地解決全局監(jiān)控與局部跟蹤不可兼得的難題,這也就提出了本研究課題——基于視頻拼接的智能動(dòng)態(tài)跟蹤特寫(xiě)系統(tǒng)。本文重點(diǎn)研究的內(nèi)容主要有:
　　

2、1.視頻拼接技術(shù)
　　系統(tǒng)地分析研究了圖像拼接技術(shù)在實(shí)時(shí)視頻拼接中應(yīng)用的問(wèn)題,重點(diǎn)研究如何提高算法效率,實(shí)現(xiàn)標(biāo)清拼接向高清拼接轉(zhuǎn)換的目標(biāo)。提出基于多尺度局部檢索匹配特征點(diǎn)的方法,在保證匹配點(diǎn)檢測(cè)性能的情況下,減少冗余信息對(duì)特征點(diǎn)檢測(cè)的影響,提高運(yùn)算效率。并提出手動(dòng)修正匹配點(diǎn)與RANSAC自動(dòng)去除錯(cuò)配點(diǎn)相結(jié)合的方法,提高投影參數(shù)計(jì)算的穩(wěn)定性,并加入非線性優(yōu)化的LM算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化確保匹配的精度,實(shí)現(xiàn)了20幀每秒的高清拼接視頻輸出。

3、
　　2. H.264視頻解碼與幀同步
　　分析多路視頻流不同步的原因,重點(diǎn)對(duì)高清視頻解碼效率問(wèn)題展開(kāi)研究,在分析比較了目前主流的開(kāi)源H.264解碼器的基礎(chǔ)上,提出簡(jiǎn)化FFmpeg項(xiàng)目中H.264解碼方法,利用libavcodec庫(kù)編寫(xiě)試用本研究的解碼模塊,提高了解碼效率。并結(jié)合緩沖區(qū)設(shè)置的方式,保障拼接視頻輸出幀率的前提下有效實(shí)現(xiàn)多路視頻幀時(shí)間同步。
　　3.運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與球機(jī)聯(lián)動(dòng)控制
　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析比較了常