基于場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理算法研究.pdf

1、最近20年全球的航空運(yùn)輸業(yè)發(fā)展得非常快，航空公司的規(guī)模日益壯大，為改善繁忙的機(jī)場(chǎng)的場(chǎng)面監(jiān)視能力，場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)是機(jī)場(chǎng)區(qū)域合理規(guī)劃地面交通管制的一個(gè)有效工具，在國內(nèi)外大型機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行中得到了廣泛的應(yīng)用。本論文是基于某場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)仿真平臺(tái)進(jìn)行研究的，該項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)處理模塊在整個(gè)系統(tǒng)中起著承上啟下的作用，本文主要對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的關(guān)聯(lián)、濾波以及當(dāng)目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí)的相關(guān)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真。
　　首先，本文介紹了干擾環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤問題，這就需要討

2、論數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題，本文對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的經(jīng)典算法分別進(jìn)行了介紹，總結(jié)出各自的優(yōu)劣所在，重點(diǎn)對(duì)JPDA算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析以及應(yīng)用仿真。
　　其次，本文詳細(xì)闡述了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中常用的經(jīng)典濾波方法。由于UKF缺乏在線調(diào)節(jié)能力，無法跟蹤突變狀態(tài)。為了克服UKF缺陷，本文基于衰減記憶濾波的思想和強(qiáng)跟蹤濾波器（STF）理論，提出一種改進(jìn)的基于衰減記憶濾波的MA-STUKF算法，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該改進(jìn)算法可以對(duì)目標(biāo)突變狀態(tài)進(jìn)行較好跟蹤，提高了對(duì)目

3、標(biāo)狀態(tài)估計(jì)精度。
　　最后，由于現(xiàn)實(shí)中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性和不確定性，不可能用精確的數(shù)學(xué)形式表示，所以很有必要采用IMM算法。由于IMM算法充分利用模型信息對(duì)各濾波器的輸入、輸出進(jìn)行了加權(quán)綜合，IMM算法比單一模型的濾波算法具有更好的跟蹤效果。本文利用UKF算法和馬爾科夫參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)對(duì)IMM算法進(jìn)行改進(jìn)，提出將IMM與UKF有機(jī)的結(jié)合起來，為解決機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性濾波問題提出了新的思路與方法，標(biāo)準(zhǔn)IMM算法模型轉(zhuǎn)移概率是先驗(yàn)確定的，本