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文檔簡介
1、可編程控制器(PLC:Programmable Logic Controller),主要應(yīng)用在各種工業(yè)控制過程。本課題旨在用ARM+FPGA架構(gòu)構(gòu)建PLC系統(tǒng),ARM主要完成對程序的編譯,FPGA則負責(zé)完成定時、計數(shù)、邏輯運算、算術(shù)運算、存儲和輸入輸出功能。
本文應(yīng)用FPGA并行操作的特點設(shè)計具有自主控制功能的輸入讀取和多操作位邏輯運算控制器,主要取得了以下成果:
(1)采用FPGA構(gòu)建了PLC系統(tǒng)的整體框架,劃分了
2、功能不同的控制器,并設(shè)計了FPGA總控制器與這些分控制器的通信方式。
(2)提出應(yīng)用FPGA設(shè)計 PLC的輸入存儲與讀取控制器的思路。分析了PLC開關(guān)量狀態(tài)的采集、存儲和讀取過程,設(shè)計了該控制器的電路構(gòu)成和基本原理,在輸入采集命令作用時,在內(nèi)部時序脈沖控制下自主完成4位一組的數(shù)據(jù)組合并存入存儲矩陣中。在PLC用戶程序執(zhí)行過程中,實現(xiàn)位信息讀取、高速位信息讀取和數(shù)據(jù)信號的讀取。
(3)設(shè)計了梯形圖指令的多操作位邏輯運算
3、控制器。該控制器重新設(shè)計了PLC的邏輯運算指令,論述了該控制器的電路構(gòu)成和基本原理,分析了指令在內(nèi)部時序脈沖作用的執(zhí)行過程。該控制器在接收到邏輯運算指令與操作位后,在內(nèi)部時序脈沖作用下,可以自主完成梯形圖指令的邏輯運算功能,在FPGA總控制器讀信號作用下將運算結(jié)果傳輸?shù)较到y(tǒng)數(shù)據(jù)總線上,實現(xiàn)了邏輯運算指令的執(zhí)行與系統(tǒng)其它功能模塊的并行處理。
(4)在Actel公司的Libero IDE v8.3集成開發(fā)軟件和ProASIC3 S
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