基于無線傳感網(wǎng)的室內(nèi)定位技術(shù)的研究及泊車定位系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、目前的停車場管理系統(tǒng)主要存在兩個方面的問題，一是車位檢測模塊部署成本高，二是用戶誘導方面不夠完善。本文對融合地磁傳感網(wǎng)絡(luò)與WiFi定位技術(shù)的融合性室內(nèi)定位方法進行研究，并應(yīng)用于停車場用戶誘導。同時采用單個地磁傳感器檢測相鄰兩個車位的方案來減少車位檢測模塊的部署成本。
　　本文首先主要完成的工作如下：
　　第一，結(jié)合停車場的應(yīng)用前景對室內(nèi)泊車定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，提出了可應(yīng)用于停車管理系統(tǒng)中的車位檢測技術(shù)和融合定位技術(shù)

2、。
　　第二，對目前的車位檢測方法進行了研究，提出了一種單節(jié)點檢測相鄰兩車位的車位檢測方案以及相關(guān)的車位檢測算法，該方案在實際驗證具有較小的誤檢率的同時，還能減少節(jié)點的部署成本。
　　第三，研究了融合地磁傳感網(wǎng)絡(luò)與WiFi定位技術(shù)的融合定位方案。在融合定位方法的離線訓練階段，根據(jù)地磁傳感器檢測區(qū)域來對位置指紋數(shù)據(jù)庫進行劃分，在融合定位方法的在線定位階段通過地磁傳感器檢測出車所在區(qū)域和所在車道，根據(jù)車所在區(qū)域信息選擇相應(yīng)位置指

3、紋數(shù)據(jù)庫進行匹配，最后根據(jù)車所在車道信息將匹配結(jié)果進行校正，提高定位精度。實際數(shù)據(jù)驗證該方案能夠較大的提高定位精度。
　　第四，以南京市故樓區(qū)泰潤公寓地下停車場為場景，建立了位置指紋數(shù)據(jù)庫，對定位軟件進行了設(shè)計并搭建出原型系統(tǒng)。實際驗證了本文提出的車位檢測方案與融合定位方案是可行的。
　　本文提出的車位檢測方案、基于地磁傳感器與WiFi位置指紋的融合定位方案不僅能夠為地下停車場管理的中的車位檢測與用戶誘導提供技術(shù)支持，還能應(yīng)