北斗導(dǎo)航接收機(jī)捕獲技術(shù)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的成功組網(wǎng)并投入使用，對(duì)能夠支持北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶端導(dǎo)航定位設(shè)備的研發(fā)需求也日益迫切。由于北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的B1信號(hào)中引入了二次編碼調(diào)制技術(shù)，在提高互相關(guān)性能的同時(shí)也給衛(wèi)星信號(hào)的捕獲方法帶來了挑戰(zhàn)，NH碼的調(diào)制使得每間隔1ms就有可能產(chǎn)生符號(hào)位跳變，這就限制了B1信號(hào)的相干積分時(shí)長，嚴(yán)重影響了北斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)的捕獲性能，因此本文應(yīng)用了定長相干積分遍歷/非遍歷的并行碼相位搜索的粗捕獲算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)北

2、斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)的長時(shí)間相干積分捕獲，提高了B1信號(hào)的捕獲性能。粗捕獲得到的載波頻率估計(jì)精度通常無法滿足跟蹤環(huán)路的要求，需進(jìn)行精細(xì)頻率捕獲，本文針對(duì)B1信號(hào)的特點(diǎn)，提出基于頻域插值的載波頻率估計(jì)算法，在粗捕獲之后，對(duì)B1信號(hào)進(jìn)行精頻捕獲，改善載波頻率估計(jì)精度。
　　本文首先對(duì)北斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，針對(duì)NH碼的自身特點(diǎn)設(shè)計(jì)了定長相干積分遍歷的并行碼相位搜索算法，然后對(duì)該算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的正確性，在

3、相干積分長度為4ms的情況下，可以捕獲載噪比為37dB·Hz的B1信號(hào)。接著針對(duì)該算法計(jì)算量較大的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了定長相干積分非遍歷的并行碼相位搜索算法，以犧牲一定的捕獲性能為代價(jià)減小計(jì)算量，并仿真了不同搜索次數(shù)算法在最差情況下的捕獲性能。
　　其次，粗捕獲得到的載波多普勒頻率精度較低，需要進(jìn)行精頻捕獲，針對(duì)B1信號(hào)的精頻捕獲問題，本文提出基于頻域插值的載波頻率估計(jì)算法，并對(duì)該算法進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果顯示該算法成功改善了低信噪