智能空間下基于專家系統(tǒng)的人體行為理解.pdf

1、隨著社會的發(fā)展和科技的進步，人們對機器人的需求不再滿足于示教及娛樂的功能，如何讓機器人更加自主、智能化的提供日常服務(wù)成為研究熱點。對人的行為進行識別與理解是服務(wù)機器人提供智能化服務(wù)的前提，是輔助老人生活、提高老人生活品質(zhì)的保證。
　　 本文在山東大學服務(wù)機器人實驗室所搭建的家庭服務(wù)機器人智能空間環(huán)境中，利用智能空間技術(shù)與專家系統(tǒng)成功實現(xiàn)了對老人一些日?；净顒拥淖R別和一些潛在情況的預(yù)測。本文主要開展了如下工作:
　　 (

2、1)設(shè)計了一種基于智能空間上下文感知系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的人體行為識別與理解方案。通過構(gòu)造上下文感知系統(tǒng)以及設(shè)計智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取了與用戶行為有關(guān)的上下文信息;通過構(gòu)造CLIPS專家系統(tǒng)來實現(xiàn)上下文信息的推理。上下文感知系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的結(jié)合有效實現(xiàn)了高層行為的理解。
　　 (2)針對用于行為理解的知識的特點，本文采用可信度來度量知識的不確定性，通過多次上下文信息的采集實驗，獲取了各信息的可信度，并根據(jù)人日常活動準則的可信度水平

3、，提出了一種基于可信度的推理方式;鑒于用于行為推理的CLIPS推理機的特點，分別采用產(chǎn)生式表示法和三元組對用于行為理解的規(guī)則和信息進行了表示;在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種用于行為理解的規(guī)則庫和事實庫，實現(xiàn)行為理解規(guī)則和事實的合理存儲。
　　 (3)針對固定數(shù)量的規(guī)則對行為理解準確性的限制，本文采用粗糙集理論實現(xiàn)了規(guī)則庫的自動擴充。先后采用屬性約簡算法以及屬性值約簡算法對規(guī)則庫中的規(guī)則進行了約簡，最終生成了新的簡單規(guī)則。通過知識約簡方式