基于柔性鉸鏈設(shè)計的直線超聲電機運動平臺動力學(xué)研究.pdf

1、課題來源于國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(973計劃)(2011CB707602)；NSFC-廣東聯(lián)合基金重點項目(U0934004)；國家自然科學(xué)基金項目(50975136)。
　　精密運動平臺在尖端工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究領(lǐng)域占有至關(guān)重要的地位，其定位精度的技術(shù)水平與高精生產(chǎn)制造、精密測量息息相關(guān)。在關(guān)乎國家發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域和國防技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)的精密定位技術(shù)發(fā)展落后，受制于國外對高技術(shù)引進的壁壘。
　　精密運動平臺的機械結(jié)構(gòu)形式多

2、種多樣，適用的范圍非常的廣。本文提出并設(shè)計了一種全新的精密運動平臺結(jié)構(gòu)形式。其涉及精密運動平臺設(shè)計的兩大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，即結(jié)構(gòu)技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)方面都具有創(chuàng)新性。特別是在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面將柔性鉸鏈應(yīng)用于平臺結(jié)構(gòu)，使其在精密定位技術(shù)領(lǐng)域的突出優(yōu)勢得以體現(xiàn)，是平臺在運動傳遞和轉(zhuǎn)換設(shè)計方法上的新突破。
　　本文提出了一種并聯(lián)式的剛?cè)峄旌象w精密運動平臺（以下簡稱并聯(lián)運動平臺）的結(jié)構(gòu)設(shè)計思想。并對所提出的新型平臺結(jié)構(gòu)進行了靜力學(xué)和動力學(xué)兩方面的理論分