基于虛擬樣機(jī)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)張，自動(dòng)化水平的持續(xù)提高，傳統(tǒng)起重機(jī)設(shè)計(jì)、校核采用的靜態(tài)處理方法，早已不能準(zhǔn)確反映起重機(jī)的實(shí)際動(dòng)態(tài)性能，特別是對(duì)工作運(yùn)行中的一些特殊工況的處理尤為不合理。所以，目前起重機(jī)設(shè)計(jì)在綜合考慮運(yùn)行安全可靠性、工作機(jī)構(gòu)的廣義分析等方面提出了一系列更深入的設(shè)計(jì)要求。
　　虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種融合了先進(jìn)建模仿真技術(shù)，現(xiàn)代集成制造技術(shù)和先進(jìn)綜合管理技術(shù)的新興技術(shù)，在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)

2、在各種工況下的動(dòng)力學(xué)仿真，通過動(dòng)態(tài)仿真分析就可以更加精確的了解起重機(jī)實(shí)際工作運(yùn)行的具體狀態(tài)。為此，本文以某品牌5T-9mCD1型橋式電動(dòng)葫蘆起重機(jī)為研究對(duì)象，通過建立起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，分析起升機(jī)構(gòu)的工作過程以完成對(duì)整個(gè)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性的研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)在多體動(dòng)力學(xué)理論和有限元方法的基礎(chǔ)上，建立了起重機(jī)將重物從地面吊起，加速起升,勻速提升以及最后減速制動(dòng)的整個(gè)工作過程的動(dòng)力學(xué)模型。
　　(2)引入虛擬樣

3、機(jī)技術(shù)，以SolidWorks軟件和ADAMS軟件為平臺(tái)建立起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，根據(jù)實(shí)際的工作運(yùn)行狀態(tài)添加約束條件，施加載荷，確定驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)整個(gè)工作過程的動(dòng)力學(xué)仿真分析，得到了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)。同時(shí)結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型，定量的分析了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的沖擊動(dòng)載荷和吊重偏移的擺動(dòng)載荷，從而準(zhǔn)確了解起重機(jī)在實(shí)際工況下的動(dòng)態(tài)性能。
　　(3)以起升機(jī)構(gòu)的主體裝置——卷筒為例，聯(lián)合有限元分析軟件ANSYS建立了卷筒的