基于ADSP-BF561的視頻跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目標檢測及跟蹤是視頻監(jiān)控系統(tǒng)向智能化發(fā)展的一項重要研究內(nèi)容,論文設(shè)計基于ADSP-BF561的視頻跟蹤系統(tǒng),通過控制攝像機姿態(tài)實現(xiàn)對監(jiān)控場景內(nèi)運動目標的自動識別和跟蹤。
　　論文在分析相關(guān)算法的基礎(chǔ)上,采用三幀間差分法與圖像分割相結(jié)合進行目標識別,利用卡爾曼濾波算法進行目標定位,設(shè)計云臺運動控制算法完成目標跟蹤。系統(tǒng)控制核心為BF561雙內(nèi)核處理器,另與二自由度云臺攝像機、RS232轉(zhuǎn)換器、存儲器、視頻編解碼器和監(jiān)視器等部分構(gòu)建硬

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