汽車電動助力轉(zhuǎn)向模糊控制器研究.pdf

1、在現(xiàn)代汽車工業(yè)中,衡量汽車工業(yè)水平的標志,除了機械結(jié)構(gòu)的改進,汽車電子化的程度被看作是另一個重要標志,其中取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向(EPS, Electric Power Steering)系統(tǒng),是汽車電子化在助力轉(zhuǎn)向領域的重要應用,市場前景廣闊。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的報告,2007年到2012年,我國電動助力轉(zhuǎn)向器的銷售額從62萬套增加到600萬套,市場占有率不斷擴大,但本土生產(chǎn)市場僅占9％,其余均被外資或合資企業(yè)占領,

2、因此開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的EPS系統(tǒng),對我國EPS行業(yè)的發(fā)展意義非凡。
　　本項目是四川省科技廳基礎研究項目,以轉(zhuǎn)向軸式 EPS為研究對象,以LPC922FN單片機為控制核心,以永磁式直流電動機為助力裝置,設計了 EPS控制器,可靠性高、成本低廉。首先分析了 EPS系統(tǒng)的工作原理及助力函數(shù)曲線特點,針對傳統(tǒng)PID控制的局限,將模糊控制算法應用到EPS中,并建立了輸入輸出參數(shù)的隸屬度函數(shù)和相應的控制規(guī)則;然后結(jié)合轉(zhuǎn)向軸式 EPS系

3、統(tǒng)的動力學方程,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了系統(tǒng)模型,仿真驗證算法的性能;硬件部分,設計確定了各主要電路的實現(xiàn)方案并完成了各功能模塊的設計,軟件部分,編寫實現(xiàn)了系統(tǒng)程序總體流程及各個軟件模塊;最后完成了系統(tǒng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試,進行了大量測試實驗,包括功能性實驗和性能實驗,基本完成了設計指標,實現(xiàn)了以方向盤輸入力矩、轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角度和車速為輸入信號,以電機助力電流為輸出信號的助力轉(zhuǎn)向控制器的設計。
　　本文重點在于將模糊控