鋁合金脈沖MIG焊過程實(shí)時(shí)解耦控制.pdf

1、近年來，隨著鋁合金在汽車、高速列車等交通工具中的廣泛應(yīng)用，對(duì)鋁合金焊接的質(zhì)量和自動(dòng)化、智能化的要求越來越高。由于熱積累作用強(qiáng)，鋁合金脈沖MIG焊在恒規(guī)范焊接時(shí)焊縫寬度逐漸變寬，甚至塌陷，本文針對(duì)如何在保證焊接過程穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，得到熔寬均勻，成形良好的的焊縫進(jìn)行了研究。
　　 本文利用快速控制原型技術(shù)，通過xPC Target實(shí)時(shí)目標(biāo)，設(shè)計(jì)了具有響應(yīng)速度快、控制器開發(fā)快速、控制方案可快速調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制系統(tǒng)

2、，并通過COM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了LabVIEW視覺傳感系統(tǒng)與快速原型控制系統(tǒng)的無縫鏈接，為鋁合金脈沖MIG焊控制試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。
　　 在設(shè)計(jì)的鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊過程干伸長的實(shí)時(shí)控制。分別研究了以電弧電壓、電壓與電流比值(U/I)及視覺傳感為反饋信號(hào)，以送絲速度為控制信號(hào)的干伸長控制過程，并采用不同控制器進(jìn)行了干伸長的控制試驗(yàn)，獲得了比較穩(wěn)定的焊接過程。
　　 本文提出了可變雙

3、脈沖的方案進(jìn)行熔寬控制，通過可變雙脈沖MIG焊工藝試驗(yàn)證明了該方案的可行性。在此基礎(chǔ)上，采用可變雙脈沖的方案進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊熔寬控制試驗(yàn)，得到了熔寬均勻，外形美觀，成形良好的焊縫。但是由于是單變量控制，干伸長波動(dòng)很大，因此表明了對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過程進(jìn)行多變量解耦控制的必要性。
　　 最后，在熔寬控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過程中強(qiáng)耦合現(xiàn)象，進(jìn)行了不同傳感方式與不同控制器下的雙變量解耦控制試驗(yàn)，得到了良好的焊縫