雷達組網(wǎng)航跡融合方法研究與仿真平臺開發(fā).pdf

1、雷達組網(wǎng)系統(tǒng)航跡融合可以將來自不同雷達的航跡信息加以綜合分析，降低其不確定性，最終得到比單部雷達更可靠的目標信息，從而提高系統(tǒng)的探測能力。本文結(jié)合科研項目，利用分布式雷達組網(wǎng)技術(shù)，針對航跡融合中的各個環(huán)節(jié)，對數(shù)據(jù)的預(yù)處理、航跡關(guān)聯(lián)和航跡融合方法這三個重要部分進行了分析，為設(shè)計構(gòu)建航跡融合仿真平臺提供理論依據(jù)。本論文的主要研究成果如下：
　　(1)概述了信息融合技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，比較了雷達組網(wǎng)系統(tǒng)與單部雷達的特點和優(yōu)勢，研究了信息融

2、合的原理、功能模型和體系結(jié)構(gòu)。
　　(2)對分布式雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中的航跡關(guān)聯(lián)和航跡融合兩項關(guān)鍵技術(shù)做進一步分析研究。針對運動目標出現(xiàn)密集、交叉或分岔時，常出現(xiàn)錯漏相關(guān)航跡的現(xiàn)象，本文提出一種基于速度信息的雙門限關(guān)聯(lián)算法，該算法首先依據(jù)距離維信息進行一次航跡粗關(guān)聯(lián)，剔除了相距較遠的無關(guān)航跡，減小了航跡關(guān)聯(lián)的次數(shù)和計算量，與此同時，該算法對距離維和速度維信息都進行了相關(guān)處理，可有效應(yīng)對多目標的特殊航跡。論文還研究了雷達組網(wǎng)系統(tǒng)航跡融合的

3、方法，對簡單凸組合算法和 Bar-Shalom-C a mP o算法進行分析，重點研究了權(quán)值動態(tài)分配的加權(quán)融合算法，該權(quán)值分配是一種動態(tài)變化的過程，可降低由于某部雷達性能下降帶來的影響，可有效提高多雷達航跡融合的精度。
　　(3)設(shè)計了雷達組網(wǎng)仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)一個控制平臺和多個雷達仿真平臺，用來模擬目標實況，還設(shè)計了融合仿真平臺對目標航跡數(shù)據(jù)進行融合處理并對結(jié)果進行評估比較，以實現(xiàn)多目標跟蹤和多目標航跡融合。該融合仿真平臺主要由界面