基于OPC技術(shù)的視覺(jué)檢測(cè)終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的重要組成部分，它代替了人工識(shí)別，解決了控制器無(wú)法識(shí)別產(chǎn)品外部特征的問(wèn)題，是近年來(lái)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　本研究以河北大學(xué)Rockwell實(shí)驗(yàn)室的基于視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別裝配存儲(chǔ)系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)OPC通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了MATLAB與PLC之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。結(jié)合MATLAB軟件強(qiáng)大的圖像處理功能以及羅克韋爾通訊軟件RSlinx實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出的視覺(jué)檢測(cè)終端

2、，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別。作為MATLAB和 RSlinx通訊接口，OPC可以很好地實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊，設(shè)計(jì)驗(yàn)證了OPC技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的有效性及實(shí)用性。在設(shè)計(jì)中使用羅克韋爾產(chǎn)品中的Control Logix控制器進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制，RSLogix5000編程軟件編寫(xiě)PLC梯形圖程序，RSLogix Emulate5000仿真軟件進(jìn)行控制器模擬，利用RSlinx軟件實(shí)現(xiàn)羅克韋爾產(chǎn)品軟硬件之間的通訊