RGB-D圖像分析關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、圖像分析是指通過模式識別或人工智能的方法對圖像顯示的場景內(nèi)容進(jìn)行描述、解釋、分類、推斷的過程,已經(jīng)廣泛應(yīng)用在安全監(jiān)控、工業(yè)檢測、軍事遙感、醫(yī)療影像等領(lǐng)域中?，F(xiàn)階段圖像分析技術(shù)發(fā)展迅速,取得了一系列顯著的成果,特別是3D視頻的迅猛發(fā)展,以及消費級深度攝像機的問世,給圖像分析領(lǐng)域注入了新的活力。本文正是在這樣的背景下,針對如何將RGB-D數(shù)據(jù)中的彩色信息和深度信息聯(lián)合應(yīng)用到圖像分析中的問題開展了深入的研究。
　　本文首先在總結(jié)圖像分析

2、技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,著重介紹了圖像分析的基本概念和原理,其中包括圖像分析系統(tǒng)、常用的圖像特征以及分類器的介紹。接著,本文介紹了當(dāng)今最流行的消費級深度獲取設(shè)備Kinect,闡述了Kinect獲取深度信息的工作原理及深度信息的存儲方式。對應(yīng)于圖像分析的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方式和無監(jiān)督學(xué)習(xí)方式,本文在以下兩個方向做了詳細(xì)的研究,分別是基于深度信息及隨機回歸森林的人體頭部姿勢估計和基于立體顯著性的圖像區(qū)域分割問題。
　　在人體頭部姿勢估計的

3、研究中,本文首先介紹了隨機回歸森林預(yù)測器的訓(xùn)練方式和工作原理,然后利用 Kinect設(shè)備作為深度攝像機,獲取人體上半身的深度圖像,并實現(xiàn)了頭部中心位置及人臉面朝三維方向的實時估計。實驗結(jié)果表明,該頭部姿勢估計方法具有良好的準(zhǔn)確性和實時性。在基于立體顯著性的圖像區(qū)域分割的研究中,本文從現(xiàn)有的基于區(qū)域?qū)Ρ鹊钠矫骘@著性模型入手,提出了使用深度圖進(jìn)行區(qū)域預(yù)分割、在此基礎(chǔ)上進(jìn)行區(qū)域?qū)Ρ扔嬎銏D像顯著性的方法。同時,將該方法與符合人眼立體視覺特性的深