雙變頻卷染機控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、印染是紡織物加工過程中非常重要的一環(huán)，對布料、服裝等的經(jīng)濟價值有著決定性的作用。我國雖是紡織大國，每年出廠的印染產(chǎn)品都位居世界前列，但在布匹的質(zhì)量、檔次方面落后于歐美等發(fā)達國家的商品，仍要大量進口各類高端面料來滿足國內(nèi)需求。主要原因還是我國印染行業(yè)整體技術(shù)水平的落后，隨著經(jīng)濟全球化和貿(mào)易自由化的加劇，印染行業(yè)的競爭愈演愈烈，我們應(yīng)該努力提高設(shè)備的信息自動化水平，發(fā)揮自身的優(yōu)勢，增強產(chǎn)品的核心競爭力。
　　本文首先介紹了整個印染工業(yè)

2、的發(fā)展背景，分析了當(dāng)今國內(nèi)外卷染機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，簡要概述了卷染機的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，提出了整個控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，主要是實現(xiàn)對恒線速度、恒張力和智能化溫度的調(diào)控。詳細的對整個硬件系統(tǒng)做了分析和介紹，包括:整個機械傳動控制系統(tǒng)、電源線路設(shè)計、變頻器、觸摸屏、可編程邏輯控制器、各種傳感器等模塊的選型和設(shè)計。然后介紹了整個軟件系統(tǒng)的設(shè)計，包含：系統(tǒng)控制的主程序、各個環(huán)節(jié)的子程序編寫，人機交互界面的設(shè)計等。文中對卷染過程中恒線速度、恒張

3、力的實現(xiàn)方法進行了細致的分析，利用雙變頻器分別對兩個電動機進行速度和轉(zhuǎn)矩的控制，并提出了積分分離PID算法對織物的速度進行調(diào)節(jié)，建立了系統(tǒng)的速度控制模型，對其進行了仿真運行。將結(jié)果和傳統(tǒng)PID算法控制相比對，結(jié)果表明，采用積分分離PID算法對速度調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，有效的減小了超調(diào)量，能夠更快的使速度趨于穩(wěn)定，保證了染色的效果。針對張力控制系統(tǒng)的時變、非線性特征設(shè)定了雙環(huán)張力控制系統(tǒng)，通過控制卷輥速度最終實現(xiàn)張力的恒定。采用比例控