基于IV-Vicsek模型的MP2P網(wǎng)絡(luò)任務(wù)協(xié)同分配方法.pdf

1、在網(wǎng)絡(luò)中充分發(fā)揮節(jié)點(diǎn)能力、多點(diǎn)間相互協(xié)作完成復(fù)雜的任務(wù)在軍用和民用領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用，而其核心就是實(shí)現(xiàn)任務(wù)的協(xié)同分配。已有的任務(wù)分配方法存在集中模式中心節(jié)點(diǎn)負(fù)荷大和單點(diǎn)失效等固有缺陷，極少考慮節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性和安全性問(wèn)題，嚴(yán)重影響其應(yīng)用，而MP2P網(wǎng)絡(luò)對(duì)等性和移動(dòng)性的特點(diǎn)為上述問(wèn)題提供了很好的研究環(huán)境。因此，本文重點(diǎn)研究MP2P網(wǎng)絡(luò)下的任務(wù)協(xié)同分配方法。
　　針對(duì)目前網(wǎng)絡(luò)資源利用不均衡的問(wèn)題，本文結(jié)合MP2P網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)及周圍節(jié)點(diǎn)負(fù)載的實(shí)

2、際情況，引入群體智能Vicsek模型中鳥群鄰近個(gè)體之間通過(guò)相互調(diào)整飛行狀態(tài)最后達(dá)到一致飛行的思想，提出一種具有可信性的基于改進(jìn) Vicsek模型的任務(wù)協(xié)同分配方法。該方法按照“一種模型，兩種機(jī)制”的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　首先，提出一種基于個(gè)體體積的IV-Vicsek模型。該模型針對(duì)WAR-Vicsek模型中群體飛行調(diào)節(jié)過(guò)程所引起飛行碰撞問(wèn)題，考慮了鳥個(gè)體體積影響因素，以提高群體收斂速度。
　　其次，研究任務(wù)協(xié)同分配的決策機(jī)制。

3、通過(guò)詳細(xì)、全面地分析影響任務(wù)分配的各種重要影響因素及各個(gè)因素之間的關(guān)系，提出基于IV-Vicsek模型的任務(wù)協(xié)同分配方法的決策控制方程，為任務(wù)的執(zhí)行提供決策基礎(chǔ)。
　　再次，研究任務(wù)協(xié)同分配的執(zhí)行機(jī)制。在任務(wù)協(xié)同分配決策機(jī)制的基礎(chǔ)上，通過(guò)定義任務(wù)決策控制器，利用決策機(jī)制中的決策控制方程對(duì)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載利用率進(jìn)行迭代調(diào)整，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡的目的，進(jìn)而從整體上提高網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行效率。
　　最后，提出基于二分路由的可達(dá)性維持方法。該方法針