零側(cè)隙漸開(kāi)線諧波齒輪傳動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)主要靠柔輪的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、回差小等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。雖然國(guó)內(nèi)外學(xué)者幾乎對(duì)該領(lǐng)域所有問(wèn)題都進(jìn)行過(guò)不同程度的研究，但仍有大量的基礎(chǔ)性工作有待開(kāi)展。因此，研究諧波齒輪傳動(dòng)具有重要的意義。本文主要就零側(cè)隙漸開(kāi)線諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)優(yōu)化、柔輪疲勞強(qiáng)度等問(wèn)題進(jìn)行了研究，并利用有限元法對(duì)柔輪模態(tài)及受力情況作了分析。
　　首先，本文論述了諧波齒輪在國(guó)內(nèi)外的廣泛應(yīng)用、研究現(xiàn)狀和理論基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)

2、諧波齒輪傳動(dòng)原理的研究，建立了以零側(cè)隙為目標(biāo)函數(shù)，復(fù)合形法為優(yōu)化方法，滿足嚙合約束條件的數(shù)學(xué)模型，采用VB作為編譯環(huán)境，編輯優(yōu)化界面，完成對(duì)嚙合參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　其次，本文分析了柔輪的主要失效形式，空載及負(fù)載時(shí)的受力情況，推導(dǎo)柔輪強(qiáng)度校核計(jì)算和筒體穩(wěn)定性計(jì)算公式，采用嚙合參數(shù)優(yōu)化后的實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò) Matlab進(jìn)行數(shù)值分析，得出長(zhǎng)徑比是安全系數(shù)變化的主要影響因素。
　　最后，本文論述了有限元法的基本理論，應(yīng)用有限元方