石材橋式切割機數(shù)控系統(tǒng)的運動控制研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，石材加工設(shè)備的數(shù)控化已成為產(chǎn)品升級的發(fā)展趨勢。為了提高石材橋式切割機的自動化程度，擴大加工范圍，提出以石材橋式切割機為研究對象，開發(fā)四軸開放式數(shù)控系統(tǒng)。本文結(jié)合運動控制器及PC機，對石材橋式切割機開放式數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容進行了研究。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析了國內(nèi)外石材加工機械的發(fā)展趨勢以及國內(nèi)外石材橋式切割機的發(fā)展狀況，并簡單介紹了石材橋式切割機的結(jié)構(gòu)與功能。⑵設(shè)計了石材橋式切割機開放式數(shù)控系統(tǒng)

2、的總體結(jié)構(gòu)，包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。并對硬件結(jié)構(gòu)與軟件結(jié)構(gòu)的組成與功能，進行了介紹。⑶介紹了固高GTS系列運動控制器，包括運動控制器的初始化、I/O功能應(yīng)用以及點位運動模式和插補運動模式下的函數(shù)調(diào)用方法，著重說明了插補模式下的刀向跟隨運動以及編程方法。⑷針對石材橋式切割機鋸銑混切、切磨一體的特點，根據(jù)其刀具結(jié)構(gòu)和防過切條件，采用C刀補方法，設(shè)計了鋸、銑、磨加工的刀具半徑補償算法，并開發(fā)了刀補算法的總體程序和鋸、銑、磨加工的刀補