基于加速度傳感器的路面病害檢測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、路面是公路的重要組成部分，其使用性能直接關(guān)系到公路運(yùn)輸?shù)氖孢m性、安全性和快捷性，關(guān)系到道路本身的使用壽命。路面性能檢測是公路建設(shè)與管理的關(guān)鍵性技術(shù)。傳統(tǒng)的基于人工視覺檢測路面病害的方法已經(jīng)明顯不適應(yīng)當(dāng)今情況。基于路面不平度是車輛振動的主要外部激勵(lì)源，提出利用加速度傳感器檢測汽車在路面行駛過程中產(chǎn)生的振動信號，以間接反映路面狀況，從而實(shí)現(xiàn)道路的自動化檢測。
　　本論文研究和探討了將加速度傳感器應(yīng)用于道路檢測的可行性和合理性；研究了車

2、輛振動和加速度的關(guān)系，建立起以加速度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；基于虛擬儀器編程語言LabVIEW完成系統(tǒng)各軟件功能模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了加速度信號采集、保存和處理；在對信號幅頻域特性分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了路面特征提取方法和基于支持向量機(jī)（SVM）的異常路面檢測算法，針對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采集到的加速度信號驗(yàn)證此算法的有效性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示基于SVM的算法能有效的判斷路面異常；給出了基于GPS的地理位置獲取的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，GPS報(bào)文格式以及G