控制閥粘滯特性補償控制方法研究.pdf

1、在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，氣動控制閥是最常見的終端元件，其性能的好壞將直接與控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)相關(guān)。由于氣動控制閥長期與被控介質(zhì)直接接觸，在工作一段時間后經(jīng)常出現(xiàn)非線性特性，其中以粘滯特性最為常見?？刂崎y的粘滯特性容易誘發(fā)控制回路產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，從而導(dǎo)致生產(chǎn)過程效率降低甚至生產(chǎn)停止。因此，在檢測出控制閥存在粘滯特性后，采取適當(dāng)?shù)难a償控制手段克服控制閥的粘滯作用十分必要。本文在閱讀了大量關(guān)于控制閥粘滯特性補償控制的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，從理論結(jié)合實踐的角

2、度出發(fā)，對控制閥粘滯特性補償控制進(jìn)行了較為深入的研究。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1、分析了Knocker補償法參數(shù)選取的依據(jù)，發(fā)現(xiàn)其脈沖幅值的選取相對困難許多，往往是通過人工試湊的方式，然后提出了一種基于黃金分割法的脈沖幅值在線自整定尋優(yōu)算法，并對所提出的算法進(jìn)行了仿真研究，驗證了該算法的有效性。
　　2、分析了兩步補償法的常規(guī)實現(xiàn)方式，發(fā)現(xiàn)其實現(xiàn)過程耗時較長，尤其是面對具有大遲延特性的過程系統(tǒng)，然后提出了一種兩步補償法