基于圖像檢測的實時鞋底定位裝置的研制.pdf

1、產品定位在工業(yè)生產中應用越來越廣，要求也越來越高，目前的定位裝置要么是一種基于個人計算機的視覺定位裝置，結構復雜，體積龐大，安裝困難;要么是算法實時性差或者無法達到指定的性能指標，要么是整套定位系統(tǒng)費用昂貴。針對這些問題，且應用于定位鞋底，本文提出基于圖像檢測的實時鞋底定位裝置的研究，主要是將目前應用廣泛的基于PC的機器視覺控制系統(tǒng)移植到簡易裝置上，并在裝置上實現實時采集圖像、圖像處理及控制的微型智能相機。本裝置采用最新推出的，且具有浮

2、點運算的TMS320F28335核心處理器，采集硬件采用OV7620 COMS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數據。從而構成實時性強，成本低，結構緊湊的專用實時鞋底智能定位視覺裝置。
　　本文的主要研發(fā)內容如下:
　　1.實時鞋底定位裝置的體系結構設計
　　首先介紹了定位鞋底目標的實時鞋底定位裝置的工作原理，然后根據裝置的功能需求和性能指標確定實時鞋底智能定位裝置的體系結構以及裝置的各個功能模塊。
　　2.

3、實時鞋底定位裝置的硬件設計
　　根據裝置的各個功能模塊的要求和體系結構確定各子系統(tǒng)的器件選型和具體實現方案，并進行相應硬件的電路設計，同時簡要地對各個模塊的工作方式作闡述。主要內容包括對主處理器模塊、圖像傳感器模塊、外部存儲器接口、通訊接口等電路的設計及測試。
　　3.實時鞋底定位裝置的軟件設計
　　首先介紹了鞋底定位的軟件開發(fā)流程以及開發(fā)環(huán)境。然后根據裝置功能要求以及DSPF28335和CMOS OV7620的工作方

4、式對裝置的軟件設計過程進行詳細的介紹。DSPF28335軟件完成對圖像傳感器的初始化、圖像采集、圖像標定、圖像預處理、特征提取及圖像定位算法、實時顯示等功能。
　　4.實時鞋底定位裝置的調試時鞋底定位裝置的調試
　　首先分別對DSPF28335和CMOS OV7620的各個功能模塊進行調試，然后確認裝置達到設計的功能要求，對整個裝置進行測試。通過具體實驗，分析測試結果，發(fā)現問題并提出可以改進的方法。經過大量測試，驗證了本設計