智能服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：衄一業(yè)墮＆型叢匠ZoLC年f月f陽(yáng)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門

2、或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：坦壘幽蔓幽凼丘助【廠年1月f2^日Abs仃act碩士學(xué)位論文AbstractIntelligentservicerobotshasbeenstudiedanddevelopedfordecades，particularlyindevelopedcountries，suchasJapan，Arneriean，andEur

3、opeancountriesInrecentyears，withahighpotentialforsupportinggrowth，creatingjobsandsolvingsocialchallenges，thedevelopmentofservicerobotsisspeedupbymanybigprojectsunderhugeamountofinvestmentofgovemmentsandorganizationsTheth

4、esiscarriedoutthedesign，solvingofkinematicsproblems，designkinematiccontrollers，modonplanning，andimplementationofanovelandcommercialintelligentservicerobotTherobothasagracefulandgirl—likeappearance，塒th160cmofheight，45kgof

5、weightandincludesanupperbodyandamobileplatformTheupperbodyhas20degreesoffreedomandconsiStsofahead，twoarms，twohands，andatrunkByusingfouromnidirectionalwheelsandalargenumberofsensors，themobileplatformiSabletomoveflexiblyan

6、dautonomously，combinedwithavoidingobstaclesTherobotisabletocommunicatewithhumanbyspeechandperformoperationssuchasraiseitshandsorshakehandstogreeting，expressemotion，andmoveandplaceobjectsThisintelligentservicerobotiscapab

7、leofaccomplishingmukipletaskssuchasprovidingguidance，introduction，usingforentertainmentoreducation，transportingobjects，securitypatrollingorsurveillanceKeyword：servicerobots，intelligentservicerobots，humanoidrobots，mobiler