基于圖像處理的目標(biāo)識(shí)別跟蹤研究.pdf

1、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤技術(shù)在諸如工業(yè)應(yīng)用、導(dǎo)航、武器制導(dǎo)等有著廣泛的應(yīng)用，將空中飛行目標(biāo)跟蹤應(yīng)用到軍事制導(dǎo)領(lǐng)域成為目前研究的熱點(diǎn)。 本文以運(yùn)動(dòng)的物體為目標(biāo)，通過對(duì)目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法的比較研究，提出一種在簡(jiǎn)單背景下實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像識(shí)別與跟蹤方法。本文改進(jìn)了目前較常用的圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別、跟蹤與預(yù)測(cè)等算法。在圖像識(shí)別過程中，對(duì)傳統(tǒng)中值濾波進(jìn)行了改進(jìn)，計(jì)算量大大減小，提高了圖像預(yù)處理的速度，并將最大類間方差原理與自適

2、應(yīng)閥值分割相結(jié)合,應(yīng)用于圖像分割中，得到了較好的分割效果。針對(duì)目標(biāo)的特點(diǎn)，提取目標(biāo)的不變矩特征量，對(duì)不同姿態(tài)下的目標(biāo)得到了較好的識(shí)別。根據(jù)識(shí)別的目標(biāo)用改進(jìn)的形心跟蹤算法進(jìn)行跟蹤。同時(shí)為進(jìn)一步提高目標(biāo)跟蹤算法的速度和穩(wěn)定性，目標(biāo)在跟蹤過程中運(yùn)用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)跟蹤，并建立了相關(guān)的目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤策略，使目標(biāo)跟蹤能適應(yīng)如障礙物遮擋、噪聲干擾等各種可能出現(xiàn)的情況。本文的識(shí)別跟蹤算法成功地在基于PC機(jī)平臺(tái)的跟蹤系統(tǒng)上得以實(shí)現(xiàn)。在識(shí)別跟