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文檔簡介
1、作為四大水果之一的葡萄,由于其色澤艷麗、美味可口,深受廣大消費者的喜愛。葡萄的世界種植面積僅次于柑橘,我國是世界鮮食葡萄的第一生產(chǎn)國,卻也是重要的進口國,造成這種現(xiàn)象的一個重要原因就是當(dāng)前我國鮮食葡萄的商品化處理水平低,尤其是缺乏有效的分級,使優(yōu)質(zhì)葡萄供應(yīng)不足、果品參差不齊。本論文以巨峰鮮食葡萄(Vitis vinifera cv.Kyoho)為研究對象,利用多視成像機器視覺、近紅外光譜技術(shù),結(jié)合圖像處理、化學(xué)計量學(xué)方法,分別對鮮食葡萄
2、的內(nèi)外品質(zhì)進行快速無損檢測,并實現(xiàn)巨峰葡萄品質(zhì)的分級。主要研究內(nèi)容如下:
1)多視投影成像平臺的搭建以及果穗多視圖像的分割。為擴大單目相機的拍攝視野、獲取果穗全表面信息,采用兩片前表面鍍膜平面鏡來反射懸掛果穗的側(cè)面信息。優(yōu)化平面鏡、果穗、相機三者之間的擺放位姿,確定成像距離為800 mm,兩片平面鏡的夾角為104°、其交點與果穗距離為373 mm。采集到的果穗多視彩色圖像,經(jīng)過通道間差值運算預(yù)處理增強前景背景之間的對比度,以局
3、部均值-方差閾值方法分割果穗前景區(qū)域,再根據(jù)懸掛果穗的高度不變特性,將虛像果穗仿射變換至實像尺寸,從而實現(xiàn)一次拍攝得到三個間隔120°視角的果穗?yún)^(qū)域,包括一個實像、兩個虛像區(qū)域。
2)基于多視成像及多變量分析的鮮食葡萄果穗緊實度定量、定性檢測。根據(jù)國際葡萄與葡萄酒組織(OIV,2007)的標(biāo)準(zhǔn),將果穗緊實度以人工評價方式量化。以容積密度法評估果穗緊實度,二者間的相關(guān)系數(shù)僅為0.667。以多視圖像特性法評估果穗緊實度,提取果穗2
4、3個特征,進行歸一化處理后,比較了多元線性回歸(MLR)、主成分回歸(PCR)、偏最小二乘回歸(PLS)等三種多元校正模型,認(rèn)為 PLS建模的預(yù)測效果最好,預(yù)測相關(guān)系數(shù)(rp)為0.8481,預(yù)測均方根誤差(RMSEP)為1.2287。將果穗緊實度指標(biāo)分為‘緊實‘、‘適中‘、‘疏松‘三個等級,建立了以主成分分析(PCA)提取信息的線性判別(LDA)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPANN),以及以PLS提取信息的LDA、支持向量機(SVM)等四種分類器,
5、對果穗緊實度進行分類檢測,認(rèn)為PLS-SVM模型的分類能力最好,準(zhǔn)確率達(dá)到88.33%。
3)基于?果穗輪廓-多邊形逼近迭代-最小二乘圓擬合‘的堆積葡萄顆粒圓識別及其數(shù)量評估。統(tǒng)計巨峰葡萄的果粒屬性,每穗果粒重量的頻數(shù)成對稱分布,果粒形狀近似于橢圓體,可用其當(dāng)量球半徑表示果粒半徑。采用輪廓跟蹤法提取二值圖像果穗?yún)^(qū)域的邊緣,比較了輪廓旋轉(zhuǎn)局部極值、多邊形逼近迭代的輪廓交叉點檢測結(jié)果,認(rèn)為基于多邊形逼近迭代法能夠分割出更多有效的交
6、叉點以及較少的執(zhí)行時間。將交叉點之間的圓弧段進行最小二乘標(biāo)準(zhǔn)圓擬合(LSCF)果粒,篩選符合既定條件的擬合圓,從而得到果粒質(zhì)量。檢測得到果穗的果粒平均重量與實際值的相關(guān)系數(shù)(rp)為0.9033,RMSE為0.7563 g/粒,平均偏差為6.98%。假設(shè)檢出果粒為果穗實際果粒的正態(tài)抽樣,預(yù)測果穗的果粒數(shù)量與實際值的rp為0.9276,RMSE為5.563粒/穗,平均偏差為-4.15%。
4)基于可見/近紅外光譜技術(shù)的鮮食葡萄內(nèi)
7、部品質(zhì)及感官偏好的檢測。在自制平臺上分別采集了離穗果粒的漫反射、透射光譜進行比較,認(rèn)為透射光譜更能獲取果粒的內(nèi)部品質(zhì)信息,最佳的PLS模型預(yù)測糖度(SC)、酸度(TA)的rp分別為0.885、0.773,RMSEP分別為0.598、0.048。通過消費者對鮮食葡萄的內(nèi)在品質(zhì)進行感官評分,但得分與其糖酸度的相關(guān)性僅為0.528。將感官得分的樣本為兩類,通過 PCA將透射光譜降維去噪后,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPANN)、支持向量機(SVM)、極限
8、學(xué)習(xí)機(ELM)三種分類模型,得到PCA-ELM的分類性能最好,準(zhǔn)確率為78.7%。設(shè)計了一種負(fù)壓式漫反射在穗果粒的光譜采集方式,通過無信息變量剔除(UVE)、自適應(yīng)重加權(quán)采樣(CARS)、遺傳算法(GA)等篩選變量,建立回歸模型,得到最佳UVE-PLS模型檢測在穗果粒糖度的rp為0.6862,RMSEP為0.9972。預(yù)測果穗各果粒的糖度,發(fā)現(xiàn)其不成正態(tài)、對稱分布,穗內(nèi)糖度差異一般在5%br ix以上,并建議采集果穗不同位置的多個果粒
9、光譜來評估果穗的平均糖度。
5)基于多視成像及光譜技術(shù)的鮮食葡萄內(nèi)外品質(zhì)指標(biāo)的分級。本文主要以穗形、顏色、緊實度、果粒平均重量等果穗外觀品質(zhì),以及果穗平均糖度等五項指標(biāo)進行分級。通過果穗?yún)^(qū)域的長寬比、重量、輪廓曲線等參數(shù)篩選合格穗形的果穗。將果穗彩色圖像由RGB轉(zhuǎn)到HIS顏色空間,分割色調(diào)(Hue)通道的成熟顏色區(qū)域,以果穗多視圖像的成熟區(qū)域面積累加計算著色比例。按邏輯方法將47穗鮮食葡萄分為四個等級,重復(fù)測試四次,得到特級果
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