2K-V型減速機典型零件關鍵技術研究.pdf

1、2K-V型減速機是在擺線針輪傳動的基礎上發(fā)展起來的一種新型行星齒輪傳動機構,由于其具有結構緊湊、重量輕、運動精度高、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)可靠等憂點,近年來在機器人、數(shù)控機床以及自動化設備等傳動精度和使用壽命要求高的領域得到了廣泛應用。隨著機電技術的不斷發(fā)展,對該型減速機的承載能力和使用壽命提出了更高的要求。因此,本文對2K-V型減速機的承載能力和疲勞強度進行深入研究,并提出改善關鍵零部件承載和疲勞強度的有效措施。
　

2、　本文首先對2K-V型減速機的工作原理進行了論述,并對其進行了運動學分析,在此基礎上對2K-V型傳動系統(tǒng)受力情況進行了全面分析,基于質(zhì)量彈簧“等價模型”方法,考慮各零件的彈性變形、制造誤差、間隙和裝配誤差等因素,建立了雙擺線輪、三曲柄、圓盤式輸出類型2K-V型減速機的質(zhì)量彈簧等價力學模型。然后推導了力學模型中的系統(tǒng)剛度矩陣,并論述了求解數(shù)學模型的方法。
　　以日本RV-80E型減速機為研究對象,利用上述數(shù)學模型,分別研究了零件制造

3、誤差、間隙和裝配誤差等因素對2K-V型減速機關鍵零件擺線輪及轉臂軸所受載荷的影響,從而提出通過控制相關誤差的相位和誤差量的大小來改善減速機關鍵零件載荷分布的方法。
　　針對2K-V型減速機的擺線輪、轉臂軸承受載荷的復雜性及其疲勞壽命研究的適用性,采取不同的方法進行疲勞強度及壽命的可靠性分析:
　　1.對于擺線輪,基于應力-強度分布干涉理論和 Matlab的統(tǒng)計及數(shù)值計算功能,采用蒙特卡羅模擬法確定擺線輪齒面接觸應力與強度分布