版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、浙江理工大學(xué)博士學(xué)位論文少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析中的若干關(guān)鍵問題研究姓名：陳巧紅申請學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：胡旭東20110603浙江理工大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文AbstractMobilityisanintrinsicpropertyofaparallelmechanismMobilityanalysishasbeenabasicproblemintheoryforparallelmechanismHoweverst
2、udyonmobilityofparallelmechanismrequiresmuchmorethanthenumberofdegreesoffreedomandmotionpaRernSuppoaedbyNSFCprojeet“Wypesynthesisanddynamicanalysisofbinaryhyperredundantrobot(No50605055)”and“Typesynthesisandparasiticmoti
3、onindexofrank—deficientparallelmechanismbasedontopologypropertyfro50905167)”，thispaperfocusesontherotationaxisdistributionofincompleterotationaldegreesoffreedom，mobilitybifurcationandconstraintsingularityThemaincontribut
4、ionsareasfollows：(1)Rotationalaxisof3PRSparallelmechanismunderdifferentgeometricallayoutoflimbchainsisstudiedsystematicallyThe3PRSparallelmechanismaleclassifiedintofourcategoriesandsevensub—categoriesFournewtypesof3PRSpa
5、rallelmechanismbelongingtothethirdcategoriesandthefourthcategoriesareproposedUsingscrewtheoryrotationalaxisof3PRSparallelmechanismisidentifiedItisshownthattheexistenceoffiniterotationalaxisdependsonthegeometricalconditio
6、noflimbplanesandsphericaljointcentersTheresearchresultshelptOclarifysomefuzzydescriptionofthemobilityof3一PRSparallelmechanism(2)Typesynthesisof4DOFparallelmechanismwithSchoenfliesbifurcationisstudiedsystematicallyGeometr
7、icallayoutcondition，limbdisplacementmanifoldandcorrespondinglimbchainsarepresentedVariousnewparallelmechanismwithSchoenfliesbifurcationareobtained(3)ConstraintsingularityofseveraltypicalparallelmechanismwithSchoenfliesbi
8、furcationisstudiedusingscrewtheoryItisshownthattheinitialconfigurationinwhichthemovingplatformisparalleltOthebaseisaconstraintsingularityFromtheinitialconfiguration，themovingplatformCanperformtwokindsofSchoenfliesmotion(
9、4)Constraintsingularityofgeneral3vp’RWRVRVRtranslationalparallelmechanismisstudiedsystematicallyItisshownthattherearetwotypesofconstraintsingularitiesInthefirstconstraintsingularitythemovingplatformhasfourinstantaneousde
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的相關(guān)理論.pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)床約束鏈的若干問題研究.pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合開發(fā)系統(tǒng).pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)基本型的分析與綜合.pdf
- 基于少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振研究.pdf
- 三自由度和四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異性研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
- 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
- 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系研究.pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化研究.pdf
- 少自由度過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究.pdf
- 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差分析和補(bǔ)償.pdf
- 幾類少自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合及優(yōu)選研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).doc
- 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).doc
- Stewart類六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研制.pdf
- 一類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度及其特性研究.pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合方法研究.pdf
- 液壓六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論