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文檔簡介
1、隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)的漸漸成熟,室外定位技術(shù)日趨完善。然而在室內(nèi)等場合,GPS受到信號接收等方面限制,定位精度不高,甚至無法定位,人們采取了藍牙、紅外線、超聲波、射頻識別(RFID)等技術(shù)進行定位。其中射頻識別技術(shù)因其非視距、非接觸、成本低廉和較高的定位精度等優(yōu)點成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。RFID系統(tǒng)按照標簽供電方式可以分為有源系統(tǒng)與無源系統(tǒng),基于有源RFID系統(tǒng)的遠距離識別性,目前典型的RFID定位系統(tǒng)如SpotON,LANDMA
2、RC等均采用有源標簽。由于計算量巨大無法實時定位,完整的SpotON系統(tǒng)還沒有建成;LANDMARC通過引入?yún)⒖紭撕炦M行定位,較好地消除了室內(nèi)環(huán)境因素給定位結(jié)果帶來的額外誤差,但該系統(tǒng)定位精度受閱讀器及參考標簽數(shù)量和布局的影響較大,存在定位不夠快速、系統(tǒng)成本較高等問題。為了提高室內(nèi)定位系統(tǒng)性能,節(jié)約成本,本文提出了一種新的基于多邊測量的UHF有源射頻識別(RFID)標簽室內(nèi)三維定位算法。
算法采取單個閱讀器在四天線下分時接收標
3、簽信號的方法對未知標簽定位,利用接收信號強度指示(RSSI)測得待定位標簽到不同天線的距離,求解待定位標簽位置。為降低單次測量RSSI的偶然誤差對定位精度造成的影響,采取對每個標簽定位3次后,取各次定位結(jié)果的算術(shù)平均值作為最終定位結(jié)果的方法定位。為探討天線布設(shè)對定位精度的影響,對10m×10m×10m空間內(nèi)天線擺設(shè)方案進行了研究。仿真結(jié)果表明,定位空間內(nèi),在一定的測距估計誤差、單次測量信號強度標準差下,選擇合適的天線組合,該定位算法能取
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