基于模糊控制的采煤機(jī)調(diào)速特性研究.pdf

1、采煤機(jī)作為綜采工作面的主要設(shè)備，直接影響著采煤機(jī)械自動化的進(jìn)程，牽引部是采煤機(jī)的主要部件，其性能是影響煤炭生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。計算機(jī)、電子相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和新的控制理論的出現(xiàn)，使得矢量控制的變頻調(diào)速方法被應(yīng)用到了采煤機(jī)上，提高了采煤機(jī)的生產(chǎn)效率。這些調(diào)速控制系統(tǒng)大多采用PID控制，雖然該控制方法具有簡單、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，但是不能根據(jù)工況隨時對牽引速度進(jìn)行調(diào)整。此外，由于矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)影響較大，同時牽引電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化會對整

2、個采煤機(jī)中各零件的受力情況和運(yùn)動狀態(tài)造成巨大影響。而截割部受力最惡劣，其輸出端的軸承屬于低速重載軸承，工作環(huán)境惡劣，易損壞，更換周期長，直接影響整個采煤機(jī)的可靠性。
　　本文引入矢量控制的變頻調(diào)速方法，采用SIMULINK工具箱搭建了模糊PID和PID控制這兩種控制方式下采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，基于實(shí)際工況進(jìn)行仿真，研究了其調(diào)速的性能。得出使用模糊PID控制器時系統(tǒng)的性能更優(yōu)、效率更高。此外，通過ANSYS/LS-DYNA對在此