地下裝載機(jī)遙控技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工程設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高以及對(duì)工程施工中人性化的要求，使得對(duì)設(shè)備智能化程度的要求越來(lái)越高。在地下礦井，地鐵隧道施工，現(xiàn)場(chǎng)爆破等高危場(chǎng)合，自動(dòng)化技術(shù)，智能化技術(shù)顯得尤為重要。通過(guò)對(duì)地下裝載機(jī)的控制方式的研究，大大提高了裝載機(jī)對(duì)工作環(huán)境測(cè)量的精度，提高了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的反應(yīng)速度，控制策略的實(shí)施使裝載機(jī)的行為變得可控。
　　 本文以地下裝載機(jī)的遙控化，智能化改造和行駛的智能控制策略研究為基礎(chǔ)，在地下裝載機(jī)控制系統(tǒng)體

2、系結(jié)構(gòu)，遙控控制子系統(tǒng)和仿真實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行研究和總結(jié)。并介紹了當(dāng)前煤礦現(xiàn)有的裝載機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、應(yīng)用、發(fā)展和研究狀況。
　　 結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)和智能控制理論，將模糊理論應(yīng)用到裝載機(jī)的控制裝置中，建立一套基于CAN總線裝載機(jī)遙控控制系統(tǒng)。在遙控指令下完成自動(dòng)駕駛功能是遙控車(chē)輛研究的核心內(nèi)容，介紹了履帶式遙控車(chē)輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的組成、工作原理以及實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能。該系統(tǒng)不僅具有良好的自動(dòng)駕駛功能，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)遙控?zé)o人駕駛