基于機(jī)器視覺的揚(yáng)聲器裝箱缺失檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、揚(yáng)聲器在汽車、通信、交通、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。在其生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中，分層裝箱是一道重要的工序。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的人工裝箱方式可能發(fā)生漏裝缺失，造成嚴(yán)重后果。如何將裝箱過程中的揚(yáng)聲器缺失檢測自動化成為行業(yè)內(nèi)的廣泛需求。
　　本課題針對人工分三層裝箱的過程，利用機(jī)器視覺代替人眼視覺對分層裝箱過程中的揚(yáng)聲器進(jìn)行圖像檢測，研發(fā)了揚(yáng)聲器缺失自動檢測系統(tǒng)。同時對揚(yáng)聲器分層裝箱機(jī)器視覺的檢測算法進(jìn)行了研究，總結(jié)出一種適用于揚(yáng)聲器缺失的檢測

2、方法，并對自動檢測裝置的工作原理、硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計做了介紹與分析。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計自動檢測裝置的合理性，能夠?qū)崿F(xiàn)對分層裝箱的揚(yáng)聲器的缺失檢測。
　　針對揚(yáng)聲器分層裝箱后在封箱前必須在頂層揚(yáng)聲器上方放置一塊硬紙板，以保護(hù)揚(yáng)聲器在運(yùn)輸過程中不被損壞。本文還設(shè)計出一套自動出紙板機(jī)構(gòu)，確保裝箱工藝過程的完整性。本論文研究的主要內(nèi)容包括:
　　(1)針對揚(yáng)聲器分三層人工裝箱過程中的漏裝缺失，設(shè)計了機(jī)器視覺自動

3、檢測系統(tǒng)。
　　(2)根據(jù)揚(yáng)聲器分層裝箱的特點(diǎn)，提出一種基于圖像選定區(qū)域特征實(shí)現(xiàn)裝箱層數(shù)自動檢測的方法，同時，基于當(dāng)前層每一個子區(qū)域的平均灰度實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器的缺失檢測，并通過相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　(3)設(shè)計了一套基于三層揚(yáng)聲器裝箱前自動覆蓋紙板的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其中包括升降平臺，推桿機(jī)構(gòu)和吸盤套裝的設(shè)計。
　　(4)設(shè)計了缺失檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制部分，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制與電磁閥的協(xié)同動作。
　　(5)通