網絡化T-S模糊隨機系統(tǒng)的濾波與控制.pdf

1、在過去的幾十年里，網絡控制系統(tǒng)吸引了很多學者的關注。網絡控制系統(tǒng)具有成本低、安裝方便、可靠性髙等優(yōu)點，然而，網絡的共享特性給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析帶來了很大的挑戰(zhàn)。當信道承載能力有限時，數據丟包和時滯現象隨時可能發(fā)生。
　　在實際工業(yè)控制系統(tǒng)中，被控制對象越來越復雜，無法通過傳統(tǒng)的線性系統(tǒng)模型進行描述。模糊模型結構簡單，通過采用一組模糊規(guī)則以任意精度逼近一個非線性函數。因此，很多學者利用模糊理論方法在非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制方

2、面做了大量研究。
　　基于以上的研宄背景，本文針對模糊隨機系統(tǒng)，考慮了非理想網絡的情況下，設計濾波器和控制器，主要研宄成果如下：
　　1、針對離散T-S模糊隨機系統(tǒng)，基于隨機過程，考慮了信道衰減問題，同時為了提高濾波器的魯棒性設計了非脆弱濾波器。由李雅普諾夫理論方法，得到了系統(tǒng)滿足隨機穩(wěn)定且具有無源性的充分條件。仿真結果驗證了方法的有效性。
　　2、針對T-S模糊馬爾科夫隨機系統(tǒng)，同時考慮了傳感器故障和數據丟包問題，設

3、計7Z2-/oo濾波器。為了更好地描述傳感器故障模型，運用了多模態(tài)馬爾科夫故障模型，采用伯努利的隨機過程構成一個對角矩陣來描述多通道數據丟包。由李雅普諾夫理論方法，得到LMI條件，該條件使得系統(tǒng)滿足隨機穩(wěn)定且具備性能，由此濾波器參數可求。通過實例仿真驗證了方法的可行性。
　　3、針對離散T-S模糊隨機系統(tǒng)，考慮了同時存在量化誤差和信道衰減的狀態(tài)反饋控制問題。由李雅普諾夫方法，得到了閉環(huán)系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定和性能的充分條件。通過實例仿真