基于BP神經網絡算法的PMSM控制的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的礦用電機車一般采用蓄電池電機車作為牽引電機，目前主要采用直流電機驅動，也有很少一部分采用三相異步電機作為牽引電機。他們具有結構簡單、操作簡單、投入相對較低等優(yōu)點，并且廣泛應用于全國各大煤礦體系中。但隨著電力電子和變頻調速技術的迅速發(fā)展以及人們對安全高效、環(huán)保和節(jié)能提出的更高的要求，永磁同步交流電機取代傳統(tǒng)蓄電池直流電機成為必然趨勢。因為永磁同步電機具有體積小、結構簡單、運行效率高等優(yōu)點，在煤礦系統(tǒng)中具有廣闊的應用前景。
　　

2、永磁同步電機本身是一個非線性、多變量、強耦合的被控對象，很難確定其精確的數(shù)學模型。傳統(tǒng)永磁同步電機中PID控制器的三個參數(shù)kp、ki、kd是固定的，沒有非線性適應能力，不會因電機的參數(shù)的變化而做出調整。如果系統(tǒng)在受到外界干擾的情況下，控制效果會急劇下降，達不到理想效果。人工神經網絡(Neural Network)具有很強的學習自適應能力，配合傳統(tǒng)PI控制能解決復雜的非線性控制問題。人工神經網絡中的BP神經網絡是目前應用最廣泛的神經網絡之