智能電動執(zhí)行器變頻控制技術(shù)研究.pdf

1、智能電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制中重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、環(huán)保及能源等領(lǐng)域。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和自動控制水平的提高，智能電動執(zhí)行器的應(yīng)用范圍日益廣泛，各種應(yīng)用場合對控制調(diào)節(jié)精度要求也越來越高，研究智能電動執(zhí)行器的變頻調(diào)速控制技術(shù)對于提高工業(yè)控制的精度、抗干擾能力有著重要的應(yīng)用價值。
　　 本文首先介紹了研究智能電動執(zhí)行器變頻控制技術(shù)的重要意義，并在此基礎(chǔ)上分析了智能執(zhí)行器及其變頻控制技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分

2、析了智能控制技術(shù)在智能電動執(zhí)行器變頻調(diào)速的應(yīng)用。其次，研究了智能電動執(zhí)行器變頻控制技術(shù)相關(guān)的技術(shù)，主要包括交流異步電機(jī)矢量控制技術(shù)，坐標(biāo)變換技術(shù)及交流異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，研究了轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。再次，為提高智能執(zhí)行器的變頻調(diào)速控制性能，提出了微粒群優(yōu)化(PSO)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法，并將其引入到智能電動執(zhí)行器變頻控制系統(tǒng)中。然后，在理論分析的基礎(chǔ)上，依托智能電動執(zhí)行器硬件平臺和控制系統(tǒng)要