電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)的位置異常保護(hù)裝置動態(tài)特性分析.pdf

1、本文以某重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目為背景，以某新型力矩電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)高低方向機(jī)為研究對象，針對該系統(tǒng)的位置異常保護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用理論仿真分析與試驗(yàn)相結(jié)合的方式，對相關(guān)機(jī)構(gòu)動作原理及機(jī)構(gòu)動態(tài)特性進(jìn)行了研究。
　　論文首先對該力矩電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)的可行性進(jìn)行了分析，對電機(jī)的設(shè)計(jì)和驅(qū)動進(jìn)行了介紹，確定了系統(tǒng)的位置異常保護(hù)裝置的工作方式與傳動方案，其既要滿足制動緩沖保護(hù)系統(tǒng)的要求，又要滿足了備用驅(qū)動裝置的雙向要求。在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)特性及制動姿態(tài)

2、進(jìn)行分析，并進(jìn)行了機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)與分析。利用鍵合圖理論建立了電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)的位置異常保護(hù)裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動動力學(xué)特性仿真分析模型，并與虛擬樣機(jī)相結(jié)合建立位置保護(hù)裝置虛擬樣機(jī)，對系統(tǒng)的動力學(xué)特性進(jìn)行仿真分析研究，包括氣動離合器機(jī)構(gòu)、緩沖制動機(jī)構(gòu)及電機(jī)啟動的動態(tài)特性。獲得了機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中離合器花鍵、蝸輪蝸桿及高低齒弧等關(guān)鍵零部件所受載荷參數(shù)，利用有限元法對其進(jìn)行剛強(qiáng)度分析，根據(jù)剛強(qiáng)度分析的結(jié)果，對關(guān)鍵零部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了方案的