時(shí)差定位算法及授時(shí)信息傳輸實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、隨著全球電子信息技術(shù)的發(fā)展越來越迅猛，GPS（Global Position Systems）技術(shù)日益成熟，為無源時(shí)差估計(jì)提供了很好的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。由于無源時(shí)差定位技術(shù)在許多性能上明顯優(yōu)于有源定位技術(shù)，所以無源時(shí)差定位技術(shù)受到越來越高的重視，成為國內(nèi)外眾多學(xué)者重點(diǎn)研究對(duì)象。
　　本文圍繞著如何實(shí)現(xiàn)無源時(shí)差定位系統(tǒng)展開了深入研究。首先對(duì)無源時(shí)差估計(jì)和無源時(shí)差定位算法進(jìn)行了理論介紹，針對(duì)不同仿真環(huán)境進(jìn)行了大量的 Matlab仿真研究，并通

2、過仿真結(jié)果，從均值及均方誤差對(duì)算法進(jìn)行了比較分析，最后討論聯(lián)合時(shí)延估計(jì)算法和聯(lián)合時(shí)差定位算法。Matlab仿真結(jié)果表明，聯(lián)合時(shí)延估計(jì)算法加快了算法收斂速度，并大大減少了EDTE的濾波器階數(shù)，有利于工程實(shí)現(xiàn)；聯(lián)合時(shí)差定位算法提高了定位精度，并且在即使TDOA誤差較大時(shí)，也可以很準(zhǔn)確估算出目標(biāo)位置，同時(shí)避免了算法的不收斂性。
　　然后本文對(duì)如何實(shí)現(xiàn)無源時(shí)差定位系統(tǒng)做了詳細(xì)介紹。首先，對(duì)無源時(shí)差定位系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)框架進(jìn)行了詳細(xì)闡述。信號(hào)

3、被數(shù)字板接收后，通過GSP打時(shí)間戳的方式產(chǎn)生精確授時(shí)數(shù)據(jù)并傳送給 DSP，DSP對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、解析、打包后發(fā)送給上位機(jī)，最后上位機(jī)利用收到的精確授時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)差估計(jì)及定位。無源時(shí)差定位系統(tǒng)的通信機(jī)制十分關(guān)鍵，然后本文對(duì)數(shù)據(jù)的通信機(jī)制也做了詳細(xì)描述。DSP作為FPGA與上位機(jī)的通信樞紐，起著非常重要的橋梁作用，因而最后本文介紹了在精確授時(shí)模式下 DSP是如何通過多線程程序機(jī)制實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行，維護(hù)著整個(gè)系統(tǒng)有條不紊的工作。