海上分體自升式鉆井平臺(tái)對(duì)接過程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文依托于國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目“分體自升式新型平臺(tái)對(duì)接就位關(guān)鍵技術(shù)研究”(項(xiàng)目編號(hào)：2007AA09Z302)，通過深入研究現(xiàn)有的海上鉆井平臺(tái)，開發(fā)研制一套用于分體自升式平臺(tái)對(duì)接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。自升式鉆井平臺(tái)是目前世界上廣泛采用的海洋鉆井裝備之一，主要是在灘涂和淺海區(qū)域作業(yè)，但是隨著水深的增加，樁腿長(zhǎng)度及剛性要求都要增加，重量重心、占用的作業(yè)甲板面積及所受風(fēng)浪載荷都相應(yīng)增加。受拖航穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)剛度等影響，在這種模式下繼續(xù)增加作業(yè)水深

2、已經(jīng)非常困難。為了逐步向深淺海邁進(jìn)，研發(fā)經(jīng)濟(jì)性能好的深淺海鉆井平臺(tái)----分體自升式平臺(tái)，解決現(xiàn)有自升式平臺(tái)造價(jià)隨水深加大而急劇上升的問題，是一種有益嘗試。分體自升式平臺(tái)主要由平臺(tái)上下箱體、升降樁腿、對(duì)接引導(dǎo)裝置、壓載系統(tǒng)等構(gòu)成。平臺(tái)在對(duì)接過程中，必然會(huì)受到浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，除此以外，平臺(tái)下體還會(huì)受水面線突變過程和地基傾斜等因素影響。為了實(shí)現(xiàn)分體自升式平臺(tái)安全精確對(duì)接，對(duì)水下平臺(tái)對(duì)接過程進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控是尤其重要的。
　

3、　 隨著傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，本文借助STC單片機(jī)設(shè)計(jì)下位機(jī)硬件采集系統(tǒng)，在上位機(jī)命令下將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)送上位機(jī)處理。上位機(jī)采用LABVIEW軟件編程，運(yùn)用小波分析的方法，有效的對(duì)平臺(tái)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行去噪處理，提取有效信號(hào)。同時(shí)運(yùn)用LABVIEW中的三維圖形控件制作平臺(tái)模型，將下位機(jī)采集的有用信號(hào)與三維平臺(tái)模型相橋連，可方便的對(duì)分體式平臺(tái)對(duì)接過程中的姿態(tài)、相對(duì)位置以及引導(dǎo)索受力狀態(tài)，當(dāng)前時(shí)間、溫度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、三維動(dòng)態(tài)