基于T-S模型的異步電機無速度傳感器魯棒控制.pdf

1、異步電機矢量控制系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠得到和直流電機調(diào)速性能相媲美的效果，因此在交流調(diào)速領(lǐng)域取得了普遍應(yīng)用。隨著這些調(diào)速領(lǐng)域的不斷進步，更快的速度響應(yīng)、更寬的調(diào)速范圍、更良好的調(diào)速精度和成為異步電機調(diào)速系統(tǒng)的急切需求。
　　速度傳感器的使用會影響異步電機矢量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性，在一定程度上限制了其應(yīng)用范圍和應(yīng)用場合。無速度傳感器矢量控制的使用可以擺脫速度傳感器在應(yīng)用上的局限性、提高轉(zhuǎn)速估計精度、增強抗噪聲干擾的魯棒性

2、、降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，對于進一步擴大交流調(diào)速的應(yīng)用范圍具有重要意義。本文研究異步電機的無速度傳感器魯棒控制問題，設(shè)計了基于T-S模糊模型的速度H∞控制器。
　　首先，對無速度傳感器矢量控制技術(shù)的發(fā)展進行了歸納，比較了各種速度控制方法的優(yōu)缺點;結(jié)合異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和矢量控制技術(shù)的原理，給出了異步電機在不同軸下的數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)方程。
　　其次，基于異步電機的非線性特性，在分析異步電機運行特性的基礎(chǔ)上，采用T-S模糊建模方法，