基于三軸自主跟蹤平臺的研究與實(shí)現(xiàn)——系統(tǒng)控制算法與軟件設(shè)計(jì).pdf

1、移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)(“動(dòng)中通”系統(tǒng))可以滿足載體在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何情況下通信的需求，基于三軸自主跟蹤平臺的設(shè)計(jì)是“動(dòng)中通”系統(tǒng)的核心技術(shù)，其可以隔離載體在運(yùn)動(dòng)過程中的擾動(dòng)，保持天線穩(wěn)定跟蹤衛(wèi)星信號。本文針對應(yīng)用于海上艦船的動(dòng)中通即系統(tǒng)，進(jìn)行了以下研究工作：
　　 ⑴提出三軸自主跟蹤平臺的總體設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)組成、所用器件選型等；
　　 ⑵針對陀螺的噪聲信號，在頻域上應(yīng)用了橢圓濾波器的濾波處理方法，在

2、時(shí)域上應(yīng)用了遞推最小二乘多項(xiàng)式擬合的處理方法，并對陀螺的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)輸出進(jìn)行仿真計(jì)算，通過分析比較，將遞推最小二乘多項(xiàng)式擬合的算法應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，并給出了實(shí)際系統(tǒng)的陀螺信號處理結(jié)果。
　　 ⑶分析了本系統(tǒng)的三軸結(jié)構(gòu)及三軸跟蹤機(jī)理，提出了方位、俯仰閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，橫滾前饋補(bǔ)償?shù)目刂撇呗?；針對方位系統(tǒng)，分別設(shè)計(jì)了智能分區(qū)PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；
　　 ⑷采用模塊化思想，完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，主要包括初始