井下膠帶輸送機的智能視頻監(jiān)測方法研究.pdf

1、隨著視覺技術的發(fā)展，智能視頻監(jiān)控技術已應用到各種領域。目前井下膠帶輸送機的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多數是通過監(jiān)控設備進行人工監(jiān)視，還達不到智能監(jiān)測，因此研究井下膠帶輸送機的智能視頻監(jiān)測技術具有重要作用。本文通過分析井下膠帶輸送機的常見故障，提出了井下膠帶輸送機速度監(jiān)測和跑偏監(jiān)測的技術方案，通過監(jiān)測膠帶輸送機速度和輸送帶直線特征參數來判斷輸送機異常的發(fā)生，從而輔助人工實現(xiàn)自動視頻監(jiān)測。
　　研究了適合井下視頻圖像特點的圖像預處理方法，首先通過

2、降噪評價標準比較了多種圖像濾波方法，本文使用雙邊濾波法作為圖像降噪的方法，然后采用多尺度Retinex圖像增強算法來實現(xiàn)對井下膠帶輸送機視頻圖像的增強。實驗結果表明，圖像濾波和圖像增強的效果很好，增強了圖像的低亮度區(qū)域和抑制了高亮度區(qū)域。
　　井下膠帶輸送機的速度監(jiān)測方法是先判定輸送帶上是否存在煤塊目標，若存在煤塊目標則采用基于煤塊的膠帶輸送機速度監(jiān)測方法，若不存在煤塊目標則采用本文提出的基于角點的膠帶輸送機速度監(jiān)測方法?；诮屈c

3、的膠帶輸送機速度監(jiān)測方法首先采用幀差法對視頻圖像進行背景建模，然后采用Shi-Tomasi角點檢測算法從前景圖像上檢測角點特征，其次使用金字塔LK光流法跟蹤這些角點，最后計算膠帶輸送機上角點的速度從而完成對膠帶輸送機運動狀態(tài)的監(jiān)測。
　　針對井下膠帶輸送機的運動跑偏監(jiān)測方法首先采用Canny算子進行邊緣檢測，得到視頻圖像的邊緣二值圖像；其次采用Hough變換檢測輸送帶的邊緣直線特征，并設置圖像的感興趣區(qū)域；再次針對輸送帶邊緣直線的