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1、在激光電弧復(fù)合焊接中,由于對(duì)接焊接參數(shù)眾多,及其各參數(shù)之間的耦合性,任何一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)影響到焊接接頭質(zhì)量,尤其是焊縫的形貌。在焊接過(guò)程中,由于各品牌焊機(jī)的具體內(nèi)部參數(shù)不同,以及焊接的場(chǎng)所也存在差異,要保證良好的焊接形貌以及焊接接頭質(zhì)量需要在實(shí)驗(yàn)室做大量的樣本焊接實(shí)驗(yàn),在大量的實(shí)驗(yàn)中找出較好的焊接工藝參數(shù)組合。由于影響最終焊接工藝參數(shù)的組合眾多,采用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)獲得各種參數(shù)的最優(yōu)組合,這樣的實(shí)驗(yàn)次數(shù)大的無(wú)法想象,在實(shí)際操作中也無(wú)法實(shí)現(xiàn)
2、。
本文以BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立激光電弧復(fù)合焊接的工藝參數(shù)和焊縫形貌尺寸,焊接的力學(xué)性能(抗拉強(qiáng)度和沖擊功)之間離散的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系。在高強(qiáng)鋼對(duì)接焊的試驗(yàn)中,焊接工藝參數(shù)有:焊接電流I,激光功率P,焊接頓邊D,坡口角度α,焊接間隙d。以焊縫的中心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系,每隔15°對(duì)焊縫邊緣進(jìn)行掃描獲取對(duì)應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù);焊接后試件的力學(xué)測(cè)試數(shù)據(jù):抗拉強(qiáng)度σb,沖擊功W。由于該非線性映射關(guān)系的輸入焊接工
3、藝參數(shù)和輸出焊縫尺寸參數(shù)和力學(xué)性能參數(shù)較多,單獨(dú)的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易出現(xiàn)早熟現(xiàn)象使得預(yù)測(cè)效果欠佳而且出現(xiàn)焊接參數(shù)變化不明顯預(yù)測(cè)值不變的情況。基于上述現(xiàn)象,本文采用遺傳算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化,并采用附加動(dòng)量法和自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率的梯度下降法的改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高預(yù)測(cè)的精度。經(jīng)優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力增強(qiáng),網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)精度提高,所有的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)相對(duì)誤差在10%以內(nèi)。
通過(guò)優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠獲得高精度
4、的焊接工藝參數(shù)和焊縫形貌尺寸參數(shù)、力學(xué)性能參數(shù)之間的非線性映射關(guān)系。基于此’虛擬‘函數(shù),利用遺傳算法在焊接工藝參數(shù) D∈[2,4],d∈[0.1,0.8],ɑ∈[30,60],P∈[2300,2800],I∈[200,280]范圍內(nèi),根據(jù)焊接參數(shù)對(duì)應(yīng)的焊縫形貌對(duì)稱度 sym、σb、W為優(yōu)化準(zhǔn)則,在其他焊接工況環(huán)境和參數(shù)不變的情況下進(jìn)行優(yōu)化。最終優(yōu)化結(jié)果為在獲得最終最優(yōu)的焊接形貌的參數(shù)為:鈍邊2.8mm,坡口41o,焊接間隙0.6mm,焊
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