循環(huán)流化床脫硫系統(tǒng)的自抗擾控制.pdf

1、因?yàn)楦咝?、清潔，循環(huán)流化床鍋爐近年來(lái)發(fā)展迅猛。在自動(dòng)控制領(lǐng)域，研究熱點(diǎn)主要是對(duì)循環(huán)流化床鍋爐的有效控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，涌現(xiàn)了大量新的分析綜合方法和循環(huán)流化床鍋爐模型；同時(shí)，新的理論和研究成果不斷涌現(xiàn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿屯Α?br>　　 論文以流化床脫硫控制作為切入點(diǎn)，求取了脫硫過(guò)程的理論數(shù)學(xué)模型，并探索了簡(jiǎn)化自抗擾控制作用在時(shí)滯對(duì)象上的可能性。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合自抗擾控制，借

2、助MATLAB平臺(tái)，進(jìn)行試驗(yàn)。由仿真結(jié)果可知：與經(jīng)典PID相比，自抗擾控制技術(shù)是一種先進(jìn)的控制技術(shù)，可以使用在時(shí)滯對(duì)象上。
　　 論文的主要內(nèi)容如下：
　　 1．介紹了循環(huán)流化床鍋爐的特點(diǎn)、發(fā)展歷史、脫硫要求和發(fā)展現(xiàn)狀，指出了理論研究和實(shí)際應(yīng)用中存在的困難和一些函待解決的問(wèn)題。最后，扼要地介紹了循環(huán)流化床鍋爐脫硫控制技術(shù)今后的研究方向。
　　 2．詳細(xì)分析了75噸循環(huán)流化床鍋爐爐內(nèi)加鈣脫硫的機(jī)理過(guò)程，求取了脫硫過(guò)

3、程的數(shù)學(xué)模型。
　　 3．介紹了自抗擾控制的發(fā)展過(guò)程，闡述了自抗擾控制為什么能彌補(bǔ)經(jīng)典PID的不足，并對(duì)自抗擾的原理各部件做了回顧。
　　 4．針對(duì)自抗擾參數(shù)多、整定難的問(wèn)題，引進(jìn)了線(xiàn)性自抗擾，并對(duì)求取得到的傳遞函數(shù)做了處理：將遲延環(huán)節(jié)等效為一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，用二階線(xiàn)性自抗擾對(duì)其進(jìn)行控制；將遲延環(huán)節(jié)視作1，即無(wú)視時(shí)滯法；引入前饋法，由t-τ時(shí)刻的輸出預(yù)估t時(shí)刻輸出；由t-τ時(shí)刻的輸入預(yù)估t時(shí)刻輸入。將上述方法與線(xiàn)性化自抗擾結(jié)