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文檔簡(jiǎn)介
1、在嵌入式領(lǐng)域中,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源,簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),縮短系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,更好地保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。操作系統(tǒng)到特定硬件的移植關(guān)系到整個(gè)項(xiàng)目能否按期完工。因此需要選擇那些可移植性較高的操作系統(tǒng),從而避免操作系統(tǒng)向硬件移植帶來(lái)的困難,加速嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的進(jìn)度。
本文主要介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS在X86的移植。首先詳細(xì)
2、分析了FreeRTOS操作系統(tǒng)的內(nèi)核,然后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)引導(dǎo)程序bootloader,最后給出了FreeRTOS在X86的模擬器Skyeye上的移植過程。本文選擇了Eclipse集成開發(fā)環(huán)境,以遠(yuǎn)程調(diào)試運(yùn)行在開源模擬器Skyeye上的FreeRTOS。其中在Linux下使用GCC編譯此操作系統(tǒng)時(shí),需要構(gòu)建makefile文件、修改內(nèi)聯(lián)匯編、處理相關(guān)函數(shù)。內(nèi)核裝入內(nèi)存后,還需處理調(diào)度器和中斷。移植成功后,繼續(xù)對(duì)FreeRTOS做裁減。
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