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文檔簡介
1、隨著汽車使用量的日趨增長,城市道路交通事故的發(fā)生也越來越多,為了提高城市道路交通的安全性,車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)研究已成為全球各國關注的重要領域。其中,基于視頻圖像的行人檢測技術是車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的主要研究方向,通過對外界環(huán)境信息的采集和分析并及時反饋給輔助系統(tǒng),使其做出有效判斷。
論文以單目攝像機作為視頻圖像信息的獲取手段,針對視頻圖像行人檢測中檢測精度差、檢測速度慢問題進行了研究分析。本文主要工作分為兩部分。在感興趣區(qū)域
2、獲取部分,基于行人垂直邊緣對稱性特征和膚色特征,設計了一種行人輪廓提取方法,該方法可濾除圖像中干擾行人輪廓的冗余信息,將行人輪廓從圖像中分割出來,再通過獲取對稱軸、行人寬高來確定感興趣區(qū)域,有效地解決了對靜止或相對靜止行人漏檢的問題。目標識別部分,基于方向梯度直方圖特征結(jié)合支持向量機的行人識別方法,利用調(diào)整后的HOG特征算子對行人提取特征向量,并輸入到訓練好的分類器中進行分類識別。
仿真結(jié)果表明,本文設計的識別方法能夠?qū)σ曨l圖
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