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文檔簡介
1、旋轉(zhuǎn)電弧窄間隙MAG焊接作為一種高效的焊接技術(shù),在中厚板焊接領(lǐng)域受到廣泛的應(yīng)用,為保證焊接質(zhì)量,避免出現(xiàn)側(cè)壁未熔合等缺陷,需要保證焊接過程中電弧處于坡口中心位置,即需要進(jìn)行實時有效的跟蹤控制,其關(guān)鍵是能實時可靠地提取焊縫偏差。
文中采用旋轉(zhuǎn)電弧傳感器對窄間隙MAG焊進(jìn)行焊縫跟蹤。為了研究電弧信號的變化規(guī)律,首先設(shè)計加工工件模仿多層單道焊的坡口狀態(tài),并采集不同偏差下的電弧信號進(jìn)行分析,得出偏差的大小和方向與一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)電流極值
2、的數(shù)目和分布有很好的對應(yīng)性,并通過Matlab仿真進(jìn)一步驗證上述關(guān)系的合理性和可靠性。由此,提出了一種基于電流極值數(shù)目和分布的焊縫偏差提取算法。該算法僅與極值分布和大體位置有關(guān),對坡口加工誤差、裝配誤差等不利因素的敏感性較低,計算簡單,實時性好。
為了實現(xiàn)窄間隙MAG焊焊縫跟蹤智能控制,文中進(jìn)一步結(jié)合粗糙集理論對窄間隙MAG焊焊縫偏差進(jìn)行建模。首先分析電弧長度變化的Matlab仿真結(jié)果和試驗數(shù)據(jù)變化規(guī)律,將一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流
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