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文檔簡介
1、人員的識別在消防領(lǐng)域、人身安全等方面非常重要,本文結(jié)合圖像識別與目標(biāo)跟蹤等技術(shù),提出一種了嵌入式人員識別系統(tǒng)。本系統(tǒng)對圖像進(jìn)行分析處理,判斷出人的個數(shù)及各自的行進(jìn)方向,并將結(jié)果上傳顯示。本系統(tǒng)采用的是FPGA+ARM的結(jié)構(gòu)。首先從前端CMOS數(shù)字傳感器采集圖像,在FPGA的控制下將得到的圖像信息存儲在SRAM中。FPGA通過SPI總線與ARM進(jìn)行通信,并將SRAM中的數(shù)據(jù)傳至ARM。ARM對數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理,從每一幀圖像上判別出人并
2、標(biāo)識出來,從前后連續(xù)的幾幀圖像中判斷出人的數(shù)目及各自的行進(jìn)方向。處理完成后,ARM將最后的計(jì)算結(jié)果傳至上位機(jī),上位機(jī)將結(jié)果顯示出來。在ARM中,系統(tǒng)首先對得到圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放,將數(shù)據(jù)量縮小為原圖像的1/9,間接提高了系統(tǒng)的處理速度。接著用中值濾波法對圖像進(jìn)行濾波,來減小圖像的噪聲,提高系統(tǒng)準(zhǔn)確率。之后用背景差分法將圖像中的背景消除,減小背景對目標(biāo)物體的干擾。利用一種改進(jìn)的全局閾值法對灰度圖像進(jìn)行二值化處理。對二值圖像進(jìn)行連通域劃分,將不
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