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文檔簡介
1、隨著社會的進步與人們對生活質(zhì)量要求的增加,“義齒”的概念已經(jīng)突破了傳統(tǒng)的“假牙”的含義,人們不僅需要其很好的滿足咬合度和舒適度,還對其加工質(zhì)量和加工效率提出了更高的要求。而義齒數(shù)控刀軌設(shè)計是完成義齒加工的核心技術(shù)之一,本文針對義齒加工的特點,研究了實現(xiàn)高效數(shù)控刀軌的相關(guān)技術(shù),使之滿足實際加工需求。本文研究的主要內(nèi)容如下:
(1)研究了基于中軸變換的環(huán)切刀軌生成技術(shù)。將加工輪廓點分為凸凹頂點進行相應(yīng)的處理,計算出有效向量角分線,
2、然后將角分線進行求交運算得到中軸線。在中軸線的基礎(chǔ)上,引入子域劃分的概念,將加工輪廓分為不同的子區(qū)域然后求解其等距環(huán),該方法能求解出穩(wěn)定均勻的等距環(huán)。
(2)針對環(huán)切刀軌中過渡連接存在的問題,提出采用四次B樣條和斜向雙圓弧連接方式進行過渡。從父環(huán)進入子環(huán)采用四次B樣條的方式,從子環(huán)返回父環(huán)采用斜向雙圓弧過渡的方式,這種連接方式能保證加工過程中的速度連續(xù),有效的提高加工效率。
(3)研究了環(huán)切拐角的過渡優(yōu)化問題。針對環(huán)
3、切刀軌中存在的大量環(huán)切拐角問題,本文提出了采用三段Clothoid曲線過渡連接的方式進行設(shè)計。首先計算拐角點對之間的骨架線,然后求解其殘余區(qū)域,通過選擇合適的控制點進行設(shè)計三段曲線連接。這種過渡方式能夠保證加工過程中的速度和加速度連續(xù),實現(xiàn)環(huán)切的高速過渡。
(4)針對多義齒加工空間跳刀問題,提出采用基于遺傳算法的多義齒加工路徑規(guī)劃。首先將多義齒簡化為一系列的中心點,然后采用改進遺傳算法對其進行排布,得到整體的加工順序。然后,在
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