絡(luò)筒機(jī)紗管分揀控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、絡(luò)筒機(jī)紗管的檢測(cè)目前還停留在人工分揀階段，效率低，在人力成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)在，原來可以忽略不計(jì)的勞動(dòng)力成本，對(duì)本來利潤(rùn)不高的紡織產(chǎn)業(yè)，使紡織企業(yè)的發(fā)展越來越困難。目前，在絡(luò)筒機(jī)工序中，從絡(luò)筒機(jī)中出來的紗管，有很大一部分仍帶有紗線，這使得紗管的重新利用受到了限制。本文針對(duì)這一問題，根據(jù)紗管紗線的特征，設(shè)計(jì)了基于RGB顏色模型的紗管圖像識(shí)別算法，算法的實(shí)現(xiàn)只需要提取紗管的RGB顏色值，就能將有紗線的紗管區(qū)分出來，大大降低了算法的復(fù)雜度，基于A

2、RM+FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案達(dá)到了高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定處理的目的。
　　 本文的主要工作如下:
　　 (1)對(duì)紗管識(shí)別過程涉及到的預(yù)處理算法的研究，主要包括紗管圖像的去噪、中值濾波、邊緣檢測(cè)、圖像分割等算法，為了準(zhǔn)確檢測(cè)出紗管是否帶紗線，并且區(qū)分出紗管的顏色，首先對(duì)CCD采集的數(shù)據(jù)的噪聲進(jìn)行濾除，為了去除紗管圖像的毛刺，對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波，有效地濾除了毛刺。
　　 (2)為了快速準(zhǔn)確的提取出紗管圖像的特征，本文