基于智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制的室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng).pdf

1、人類(lèi)運(yùn)用智慧創(chuàng)造各種工具來(lái)認(rèn)識(shí)世界、改造世界,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們創(chuàng)造了各種各樣的機(jī)器來(lái)代替人的勞動(dòng)進(jìn)行工作?，F(xiàn)如今各行業(yè)所運(yùn)用的機(jī)器在智能性與精確性上都有了質(zhì)的提高,這有賴(lài)與多學(xué)科的探索與融合以及制造工藝水平的提升。在這些先進(jìn)技術(shù)中要特別值得關(guān)注的是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。近十年來(lái),移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和機(jī)器人導(dǎo)航成為機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題,智能手機(jī)憑借其可以隨時(shí)隨地獲取和處理遠(yuǎn)程信息的優(yōu)勢(shì),成為遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的平臺(tái)。本文將設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)可

2、以通過(guò)智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制并能夠進(jìn)行同時(shí)定位與制圖算法的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人。
　　Android平臺(tái)已經(jīng)通過(guò)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的軟件客戶(hù)端深度檢測(cè)并廣泛應(yīng)用,其支持功能較為完善、運(yùn)用程序較為便捷,同時(shí)智能手機(jī)也逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)人們生活工作中的必備工具?；诖吮菊n題設(shè)定使用基于Android平臺(tái)的智能手機(jī)為遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端軟件的運(yùn)行平臺(tái),進(jìn)行對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。本文所使用的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人則是自主設(shè)計(jì)研發(fā)并制作的,由上位機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從而控制機(jī)器