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文檔簡介
1、人體檢測可以用于各種實時監(jiān)控系統(tǒng),在駕駛員輔助系統(tǒng)中為駕駛員提供警示信息,在災難現(xiàn)場對幸存者進行自動搜救,因此,應用廣泛,是圖像處理與計算機視覺的熱點領域。本文在閱讀人體檢測國內(nèi)外文獻的基礎上,對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了分析與總結。實現(xiàn)了經(jīng)典的HOG+SVM人體檢測算法?;贖OG特征的檢測方法檢測率高、魯棒性強,但是在復雜背景下,假報警率稍高。為減少假報警,本文提出通過兩個階段實現(xiàn)人體檢測,一是目標檢測,檢測階段獲得目標候選窗口;二是目標
2、驗證,對候選窗口進行驗證以獲得真正目標窗口。
本文首先實現(xiàn)了一種基于在線圖像檢索的檢測方法。目標檢測階段采用的是HOG結合 SVM分類器的檢測方法,在目標驗證階段,將第一階段判斷為背景的圖像(不包括目標窗口的圖像)分塊,對每塊計算顏色直方圖特征,采用聚類方法形成背景顏色模型。對每個檢測階段判為正例窗口分塊提取顏色特征,根據(jù)聚類獲得的背景模型進行判斷,如果窗口塊數(shù)大于一個閾值時,則將此窗口判斷為背景。本文顏色特征采用基于HSI模
3、型的直方圖特征,距離測度采用二次式距離,聚類方法采用K均值聚類。該方法對于環(huán)境和光照不敏感,具有魯棒性。其次,實現(xiàn)了基于頭部驗證的人體檢測方法,即在傳統(tǒng)HOG結合SVM檢測器的基礎上,在該檢測器判為正例的窗口中進行頭部驗證以增加檢測的準確性。本文頭部檢測器尺度大于原檢測窗口,通過形狀和顏色兩種特征實現(xiàn)頭部驗證。頭部形狀檢測器仍然是HOG+SVM檢測器,顏色檢測器為直方圖特征結合AdaBoost分類器,形狀檢測器可以為顏色檢測器提供樣本實
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